门式起重机的小车可分为自行式(电动葫芦自行小车、垂直反滚轮和水平反滚轮自行小车、普通双梁门式起重机自行小车)和钢丝绳牵引式两大类。门式起重机的自行小车与桥式起重机相同(单主梁桥式起重机生产的数量不多),起升机构和小车运行机构也一样。自行小车通用性好(可与桥式起重机通用),传动效率高,但自重大,对于A3-A5工作级别(轻级和中级工作类型)的双梁门式起重机,可采用钢丝绳牵引式小车。图6-46是钢丝绳牵引式小车起升机构和牵引运行机构。这种小车没有驱动车轮打滑的问题,可采用较高的起动加速度;小车自重轻,爬坡性好,对主梁的静刚度要求较低,可大大减轻起重机的自重。但其传动效率低。工作频繁时,钢丝绳磨损快,应采用较大的滑轮直径和耐磨的钢丝绳。
门式起重机大车运行机构常采用分别驱动的方案,驱动装置装在支腿下横梁上。图6-47为中、小型门式起重机常用的运行机构驱动装置布置简图。图6-47b中采用套装立式减速器,省去了低速轴的联轴器,使机构更加紧凑。
图6—48所示为采用套装立式减速器的驱动装置。电动机l通过带制动轮的联轴器3与套装立式减速器的高速轴相联,减速器的低速轴ll制成空心轴套形式,套装在车轮轴10上,该轴支承者减速器的自重和载荷,使减速器悬挂在下横梁外侧。销轴5对减速器起定位和支承保险的作用。(北京凌鹰)