快速导读：

新闻动态

欧式电动葫芦的主要配件的设计与选用

编辑：北京凌鹰   浏览：6   添加时间：2025-10-28 09:48:31

欧式电动葫芦是一种常用起重设备，一般安装在行车或龙门吊上，具有质量轻、体积小、操作简单等特点，广泛使用于厂房、码头、仓储等各种场合。相比与传统电动葫芦，欧式电动葫芦结构更紧凑，盲区更小，操作更灵活，更利于降本增效。武汉奋进智能机器有限公司主打产品之一是智能行车，以前欧式电动葫芦均为外购成品。为了更灵活适应不同场合的生产需要，同时也为了掌握核心技术，决定自己设计研发电动葫芦。

根据生产实际需要，本电动葫芦需要双出绳，卷筒上有两根钢丝绳同时起升同时下降，钢丝绳一端固定在葫芦主框架上，绕过固定在吊具上的滑轮后缠绕在卷简E。要求葫芦控制精度高，行走速度0.40m／min，起升速度0—8 m／min，提升高度6.2 m，起重能力2.5 t。电动葫芦主要由起升机构、主动行走机构和从动行走机构组成具体如图1所示。其中起升机构的主要组成部件有钢丝绳、卷筒、主框架、驱动电机、减速机、导绳器、起升高度限位器。主动行走机构的主要组成部件有墙板、主动齿轮、主动行走轮、过桥齿轮、过桥轴、驱动电机、减速机、导向轮。从动行走机构的主要组成部件有墙板、从动轮、导向轮。葫芦起升机构的上框架连接主动行走机构和从动行走机构，行走机构挂在行车大梁下面板上，主动行走机构的电机转动带动主动行走轮转动，驱动葫芦在行车大梁下面板上行走。

1、起升机构的结构和工作原理

电动葫芦起升机构的作用是提升重物，是电动葫芦的最主要构成部分，具体组成如图2所示。一个长卷筒两端各缠绕一根钢丝绳，钢丝绳一端用钢丝绳压板固定在卷筒上，另一端绕过吊具上的动滑轮，用钢丝绳楔形接头固定在葫芦的连接板上。这种双出绳结构可以保证两个吊点同升同降，确保葫芦使用过程中，吊具的稳定。

 

 

 

2、钢丝绳的选用

钢丝绳是起重设备的重要组成部件之一，如果钢丝绳选择不合适，可能会突然断裂，造成严重的生产安全事故。根据使用工况，选择线接触，交互捻，麻芯镀锌钢丝绳6 X 36WS—FC一1770，葫芦吊载和吊具总重2.5 t，葫芦为双出绳，系统滑轮倍率为2，机构工作级别为M6，查规范，用最小安全系数法，安全系数n=5.6，所选钢丝绳的最小破断拉力应满足娲≥Isn，式中，R为钢丝绳的最小破断拉力，S为钢丝绳的实际拉力，取625 kN，n为钢丝绳的安全系数。计算得R≥35 kN，选取钢丝直径为咖13 mm，其破断拉力为101 kN。钢丝绳一端用钢丝绳压板固定在卷筒上，然后绕卷筒绳槽缠绕。电机端的钢丝绳绕卷筒顺时针缠绕，轴承端钢丝绳绕卷筒逆时针缠绕，保证出绳侧在卷筒的同一侧。考虑起升高度，固定圈和安全圈长度，以及固定下垂长度，钢丝绳长度设计为20 m。

3、卷筒的设计

卷筒选用标准绳槽，双出绳的焊接卷筒。查规范，绳径比取20，按钢丝绳中心计算的卷筒最小绕绳直径为260 mm，综合考虑机构布置空间和材料选择，设计卷筒直径300 mm，绳槽半径7 mm，绳槽间距15 mm。起升高度为6．2 In，卷筒上钢丝绳工作绳圈数为14圈，留2圈安全圈，用钢丝绳压板固定钢丝绳需要3圈，所以卷筒最小绳槽圈数为19圈，实际设计卷筒绳槽23圈，双出绳卷筒绳槽对称设计，卷筒两端加工旋向相反的绳槽，钢丝绳固定端靠近卷筒端部，基于减小加工量考虑，卷筒中间不缠绕钢丝绳部分不需要加工绳槽，综合考虑吊具尺寸，最终设计卷筒长度2 000 mm，按8 m／min的提升速度计算出卷筒转速16．9 r／min。根据卷筒强度要求，卷筒壁厚不小于钢丝绳直径，此处取卷筒壁厚为15 mm。卷筒一端内部加工成孔，用于安装卷筒减速机，另一端内部加工成轴，通过轴承固定到轴承座上。

4、主框架的设计

电动葫芦主框架由上支撑架，下支撑架和两端的连接板组成。上支撑架与连接板上部连接，下支撑架于连接板下部连接，组成一个结构稳定的框架。卷筒一端通过轴承座固定在一端连接板上，另一端通过卷筒专用减速机固定在另一端的连接板上，伺服电机通过电机座与卷筒减速机连接，上框架与葫芦行走机构连接，两个行走机构分布在主框架两端。综合分析，发现葫芦上支撑架受力较大，工况复杂。

5、导绳器的选用

为了防止钢丝绳重叠或跳槽，延长钢丝绳和卷筒的寿命，保证葫芦的正常使用，葫芦上一般会安装导绳器。一个欧式电动葫芦上有两个导绳器，两个导绳器一正一反，对称布置。当卷筒绳槽为右旋时，对应缠绕的钢丝绳为左交互捻钢丝绳，对应安装的导绳器为右旋导绳器。当卷筒绳槽为左旋时，对应缠绕的钢丝绳为右交互捻钢丝绳，对应安装的导绳器为左旋导绳器。选取导绳器要根据卷筒的直径选取，要确保钢丝绳能正常收放，摩擦阻力小，同时还要确保导绳器与钢丝绳的间隙足够小，钢丝绳不会跳槽。

6、安全控制装置的设置

起升高度限位器是电动葫芦的安全控制装置，安装在卷筒的一端，能准确测量卷筒转动的圈数，从而计算出卷筒的出绳长度，进而计算出载荷的起升高度。提前在控制器里设定好上极限位置，当载荷上升到上极限位置的时候，编码器反馈信号给控制器，控制器立即停止电机转动，保证葫芦的使用安全。葫芦选用的电机是带编码器的伺服电机，电机上编码器同样有通过测量电机转动圈数，进而计算出载荷起升高度的功能。一个电动葫芦上设置两套安全控制装置，留有安全冗余，避免其中一个编码器失效时，葫芦仍能正常使用，不会出安全事故。

 

 

 

上一条：阐述电动葫芦结构的轻量化设计