对于所有需要限制运动行程的机构,都要装设相应的限位开关(行程限位器)。
图6-28是目前广泛采用的丝杆传动的起升高度限位开关,其主要工作零件是螺杆和滑块。螺杆两端分别支承在壳体上的轴承中,一端通过十字联轴器与卷筒轴相联,卷筒转动,滑块只能沿螺杆移动。当吊钩上升到极限位置时,滑块也刚好移动到右端极限位置,此时螺栓压迫开关,切断电源,使起升机构停止运动,从而达到控制吊钩高度的目的。如要改变限位高度,只要调整滑块至开关之间的大距离即可,但要注意,吊钩装置上升到极限位置时,应该与卷筒或定滑轮之间保持一定的距离,结构设计上应保证螺杆不能横向串动,否则要出事故。
图6-29是悬臂杠杆式的小车行程限位开关,它安装在小车一根轨道两端外侧的主梁盖板上。在小车架相应的端梁外侧,固定着一根用角钢弯折的撞尺(图6-2)。当小车行至极限位置时,撞尺压迫限位开关的摇臂,使其转动,从而切断小车运行机构电动机的电源。由于接线关系,电动机只可能作反向运动。小车行程限位开关的位置要安装适当,即应考虑到小车撞尺触及限位开关时应使电动机断电以后小车由于惯性还要走一段距离。
如有必要,在桥架的端梁上,也可安装大车行程限位开关。大、小车行程限位开关相同。
当运行速度小于30m/min时,也可以只使用挡铁不安装行程限位开关。当运行速度小于80m/min时,杠杆式限位开关,不能提供可靠的保证,需采用无触点运行限位系统,如光电装置系统、红外线系统、超声波系统等。(北京凌鹰)