自行式起重机包括汽车起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、越野式起重机。这类起重机机动性能好,利用率高,尤其是汽车式起重机行驶速度高,机动灵活。轮胎式起重机在使用和制造等许多方面不如汽车起重机。履带式起重机由于行驶平稳、接地比压低、稳定性好。越野式起重机越野及吊重行驶性能好、机动灵活、应用范围很广。为适应各种复杂地形的施工现场需要,越野起重机发展迅速。它可以爬小山,也可以行驶在河滩和齐轴深的泥水中,还可以在狭窄、拥挤的工地上回转,这些特点是共它自行式超重机所不及的。
自行式起重机都是动臂变幅式。其额定起重量是指起重机在一定臂长、一定幅度、一定回转区域的大起重量。随着臂长和幅度的改变,起重量也是变化的,因此应严格按照起重机特性曲线进行作业,决不允许起吊后伸长起重臂。起重机在吊载时快速回转、制动以及斜吊重物,是造成折臂、翻车的主要原因。因此吊车司机必须进行专门的安全技术培训和考核合格,具有熟练的操作技术,并了解整机的性能和工作原理。
为保证起重机使用安全,必须建立检查维修制度,对于安装了行程开关及力矩限制器等安全保护装置的起重机必须每天检查,避免由于司机的依赖思想一旦装置失灵而发生事故。其它部位亦应按使用规定进行定期检查和维护。(北京凌鹰)