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电动葫芦起重机稳定过程桥架结构受到载荷冲击力的变化阶段

编辑:北京凌鹰   浏览:400   添加时间:2023-06-15 10:06:39

 

桥式起重机一个整体的工作过程是起升机构、小车、大车的组合运动,如图1所示。由图1可知桥式起重机详细的工作过程,起升机构加速起吊重物达到一定的稳定速度,同时在吊重已经离地时,小车开始加速到稳定的速度运行,当起升机构运行到一定高度停止运动时,大车开始加速到稳定速度运行,将重物运行到目标点,起升机构下降卸载,完成一个完整工作过程,桥式起重机循环反复工作。在整个转载的过程中,起升机构,大车、小车平稳运行对桥架结构的冲击不是很大,其对桥架
结构冲击较大的是起升机构起吊重物和下降卸载的过程起吊重物和下降卸载是两种相反的过程,因此本文只研究起吊重物达到稳定速度这一瞬态过程,这过程桥架结构受到载荷冲击力是随时间变化的,其主要分为三个阶段。
第一阶段:钢丝绳是出于松弛状态,不受力,启动电机将钢丝绳慢慢拉紧,起升重物,在这一工程中,可认可钢丝绳的拉力是呈线性变化的,重物刚吊离地面,第一阶段结束,但重物还是静止的。
第二阶段:在重物刚离地之后,起升机构则会以一定的加速度a起升重物,直至达到稳定速度,第二阶段结束。
第三阶段:重物和吊钩达到稳定起升速度后,将以稳定速度运行,直至到达目标高度,整个起升过程结束,此阶段钢丝绳拉力等于重物重量。
从起升过程容易看出,在第二阶段起升机构以加速度起升重物,这加速特性与起升机构中电机加速特性息息相关。

 

 

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